Guangxi Dynasty Medical výzkum a vývoj v oblasti rehabilitace rukou a pomocného uchopovacího zařízení
Rehabilitace ruky a pomocná uchopovací zařízení jsou témata, o která se v současné medicíně zajímá značný zájem.Funkčnost rukou je v každodenním životě lidí zásadní.Faktory jako mrtvice, poranění míchy, poškození nervů, Parkinsonova choroba a svalová dystrofie však mohou vést k poruchám funkce ruky.Dysfunkci rukou mohou navíc způsobit nehody, jako jsou autonehody nebo úrazy na pracovišti.Pro pacienty je rehabilitační trénink klíčovou metodou pro obnovení funkce ruky.Tradiční rehabilitační zařízení a individuální poradenská terapie však často nemohou pacientům zaručit dostatečné proškoleníintenzita rehabilitace.
Vývoj rehabilitačních přístrojů
Během několika posledních desetiletí, s neustálým vývojem robotické technologie, se roboti stali nepostradatelnou součástírehabilitační tréninkový proces.V současné době se výzkum zaměřuje především na dva typy rehabilitačních pomůcek: tuhé exoskelety rukou a měkké pomocné rukavice.Tradiční tuhé roboty, obvykle poháněné elektromotory, mají složité mechanické konstrukce a vyšší hmotnost, což může vést k nepohodlí a potenciálním rizikům pro pacienty.Naproti tomu měkké nositelné rehabilitační rukavice vyrobené z pružných materiálů a poháněné především kabely, chytrými materiály nebo pneumatickými/hydraulickými pohony poskytují ruce bezkloubovou a flexibilní strukturu, díky níž jsou pohodlnější a bezpečnější.Měkké rehabilitační rukavice mají mnoho výhod, jako je lehkost, přenosnost, vysoký poměr výkonu k hmotnosti, nízké náklady a vynikající interakce člověk-stroj, díky čemuž jsou vhodnější a slibnější pro trénink rehabilitace rukou než jejich tuhé protějšky.Použití měkkých rehabilitačních rukavic může přinést pozitivní účinky, které pomohou zlepšit pacientovirehabilitační ošetření rukousnížit jejich ekonomickou zátěž a pomoci jim v co nejrychlejším návratu do společnosti a rodinného života.
Technologický pokrok
Při vývoji měkkých rehabilitačních rukavic vedla inspirace biomimetiky k integraci měkkých kloubních struktur na bázi kompozitních textilních materiálů do návrhů rukavic.Pomocí technologie 3D tisku lze vyrobit lehké měkké rukavice schopné ohýbání a roztahování.Kromě toho lze techniky hlubokého učení použít pro odhad polohy a kontrolu měkkých rukavic.Kromě toho byl navržen koncept rukavic se silovou zpětnou vazbou pro generování hmatových signálů, díky nimž jsou vzdálené nebo virtuální úkoly hmatatelnější a ovladatelnější.
Typy pohonů měkké robotiky
Mezi měkké robotické pohony patří především pneumatické/hydraulické pohony, kabelové/šlachové pohony a další pohony inteligentních materiálů.U pneumatických nebo hydraulicky poháněných měkkých rukavic na nošení se obvykle používají polymery nebo textilní materiály k výrobě zapuštěných komor, které mohou generovat požadované pohyby, jako je ohýbání a natahování, když jsou pod tlakem.V posledních letech začaly některé týmy zkoumat různé měkké rukavice pro trénink rehabilitace rukou.Mezi nimi,Lékařská dynastie Guangxitým navrhl měkkou nositelnou rukavici s použitím elastických komor a materiálů vyztužených vlákny.Tato rukavice může vytvářet různé trajektorie, jako je ohýbání, kroucení a natahování pod tlakem kapaliny.Kromě toho vyvinuli a vyrobili několik měkkých robotických rehabilitačních tréninkových rukavic převážně s použitím látkových materiálů, které pomáhají pacientům s poraněním ruky při rehabilitačním tréninku a každodenním životě.Tyto rehabilitační rukavice s funkcí ruky poskytují obousměrné režimy pohybu, včetně aktivní flexe a extenze prstů a zvyšují úhly ohybu prostřednictvím vnitřně obalených skládacích komor.Pro další zlepšení senzorického výkonu lze zvážit použití materiálu PDMS na kůži měkkých rukavic kvůli jeho pohodlnému nastavení elektrických vlastností.
Pokroky v pomoci palcem
Navzdory těmto úspěchům se výzkum měkkých nositelných rukavic soustředil hlavně na flexi a extenzi pěti prstů, s relativně menším počtem studií na pomoc při abdukci palce.Proto se zaměřujeme na konstrukci asistence při abdukci palce.Vyvinuli jsme hardwarový řídicí systém a interakční rozhraní člověk-stroj pro měkké rehabilitační rukavice a implementovali jsme algoritmy řízení PID se smíšenou silou a polohou.Nakonec jsme provedli experimenty, abychom vyhodnotili výkon měkkých rehabilitačních rukavic z hlediska rozsahu rehabilitačního tréninku a přesné schopnosti uchopení.Experimentální výsledky ukazují, že navrhovaná měkkárehabilitační rukavicemají dobrou flexibilitu a přizpůsobivost, účinně pomáhají pacientům vrehabilitační tréninka poskytování pomoci uchopení, čímž se zlepší jejich každodenní život.
Budoucí pokyny
Při pohledu do budoucna je třeba pro budoucí vývoj dále prozkoumat několik klíčových aspektůměkké rehabilitační rukavice.Za prvé, design měkkých rehabilitačních rukavic je třeba dále optimalizovat, aby bylo dosaženo lepšího pohodlí a přizpůsobivosti.To zahrnuje výběr materiálu, konstrukční návrh a vylepšení mechanických pohonných systémů.Zejména zlepšení struktur měkkých kloubů a rozsahu pohybu pomůže zvýšit flexibilitu a funkčnost rukavic.
Za druhé, kontrolní systém měkkých rehabilitačních rukavic také potřebuje neustálé zlepšování.Pokročilé řídicí algoritmy a technologie snímání mohou umožnit přesné sledování a kontrolu pohybů rukou, a tím zlepšit efektivitu a personalizaci rehabilitačního tréninku.Kromě toho musí být design interakčních rozhraní člověk-stroj uživatelsky přívětivější a intuitivnější, aby bylo zajištěno, že je pacienti mohou snadno používat a ovládat.
Kromě toho scénáře použití měkkých rehabilitačních rukavic v procesu rehabilitačního tréninku také potřebují další výzkum.Kromě rehabilitačního tréninku na konkrétní onemocnění nebo zranění pomůže prozkoumání pomocných funkcí rukavic v každodenním životě, jako je pomoc při uchopení a obsluze domácích zařízení, zlepšit kvalitu života a autonomii pacientů.
Kromě toho je důležitým faktorem, který je třeba zvážit, také nákladová efektivita měkkých rehabilitačních rukavic.Přijetím levnějších materiálů, zjednodušením výrobních procesů a zvýšením výroby lze snížit výrobní náklady rukavic, čímž se stanou dostupnější a dostupnější.
Závěrem lze říci, že měkké rehabilitační rukavice jako inovativní rehabilitační pomůcky mají obrovský potenciál pomocipacienti obnovují funkci rukya zlepšit kvalitu jejich života.K řešení současných výzev a neustálému zlepšování jejich výkonnosti a efektivity je však zapotřebí dalšího výzkumu a vývoje.Díky neustálému pokroku v technologii a hloubkovému výzkumu přinesou měkké rehabilitační rukavice naději a pohodlí více pacientům, kteří potřebují rehabilitační trénink a asistenční uchopení.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
E-mail společnosti: sales@dynastydevice.com
Oficiální webové stránky: https://www.dynastydevice.com
Společnost:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Čas odeslání: 18. února 2024